传统仓库是一个平面空间，货物是放在地面或货架上，需要人工将叉车驶入仓库间的过道，操作人员控制叉车来完成货物的存储和周转，存在一定的安全隐患，同时空间利用率相对较低，需要更的的空间来存储相同数量的货物。立体仓库则采用立体存储的方式，充分利用仓库的高处空间，通过自动化设备进行存储和取货，具有节约用地、减轻劳动强度、提高仓储自动化及管理水平的优势。

随着我国物流业的快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展。自动化立体仓库作为其中一项关键技术，是企业供应链中至关重要的一环，为企业降本增效、快速响应市场变化提供了新途径。自动化立体仓库的主要设备包括立体货架、巷道堆垛机、输送线、仓储控制/管理系统等。

货架作为立体仓库的主体，负责货物的存储，多层、多列的货架设计确保了货物的有序存储。巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，负责货物的自动存取。通过自动控制和导航系统，堆垛机能够准确、快速地完成货物的存取任务。输送线负责将货物从入库区输送到指定货位或从货位输送到出库区，确保货物的顺畅流转。控制系统负责协调各个系统的运行，确保仓库作业的有序进行。通过智能调度，控制系统能够实现仓库作业的高效管理。管理系统负责仓库的信息化管理和作业调度。通过管理系统，可以实现货物的实时追踪和查询，提高仓库的作业效率和管理水平。